针对“认定书致人死亡驶离现场会立马拘留吗”这一问题，我可以给出以下详细解答：

结论：认定书致人死亡后驶离现场，是否会立马拘留，需视具体情况而定。

分析说明：

1. 一般情况：如果交通事故只是一般的过失行为，并且肇事者在事故发生后积极配合调查、救治受伤者以及赔偿损失等，那么可能不会立即被拘留。交警部门会根据事故的具体情形和肇事者的行为性质进行全面的判断和处置。

2. 特殊情况：然而，如果肇事者存在酒后驾驶、无证驾驶、严重超速等严重的违法行为，或者有逃逸等恶劣行径，那么通常会立即被拘留。特别是在致人重伤、死亡或重大财产损失后逃逸的情况下，公安机关交通管理部门会对肇事逃逸的人处以十五日以下的拘留。

3. 事故责任认定书的作用：事故责任认定书是交警部门对事故责任进行划分的重要文件。但它本身并不直接决定是否会立即拘留肇事者。拘留的决定更多地取决于肇事者的行为性质、事故后果以及是否积极配合调查等因素。

4. 法律后果：如果驶离现场的行为被认定为交通肇事逃逸，并且构成犯罪，那么根据《刑法》的规定，肇事者可能会面临三年以上七年以下的有期徒刑。如果因逃逸致人死亡，那么将面临七年以上有期徒刑的严厉惩罚。

综上所述，认定书致人死亡后驶离现场是否会立马拘留，取决于多种因素的综合考虑。如果你或你身边的人面临类似情况，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解可能的法律后果和应对策略。