当然可以，在公司签5年劳动合同离职后又重新回来上班，劳动合同是可以修改的。不过，这里有几个关键点需要注意：
双方协商一致：劳动合同的修改必须建立在双方协商一致的基础上。也就是说，你和公司都需要同意对原劳动合同进行变更，包括修改工作内容、薪资待遇、工作时间等条款。
签订书面协议：为了确保双方权益，修改劳动合同的内容应当以书面形式进行，并且双方都需要在修改后的劳动合同上签字或盖章，以示确认。
合法性审查：在修改劳动合同时，还需要确保修改后的内容符合相关法律法规的规定，比如不能违反最低工资标准、工作时间等法律规定。
备案或登记：在某些地区，修改后的劳动合同可能还需要到相关劳动部门进行备案或登记，以确保其法律效力。
举个例子，假设你原本在公司担任工程师，离职后一段时间又重新回到公司，但这次公司希望你担任项目经理。那么，在重新签订劳动合同时，就需要对原劳动合同中的职位、工作职责以及可能涉及的薪资待遇等条款进行相应的修改，并且双方都需要在修改后的劳动合同上签字确认。
总之，劳动合同的修改是一个双方协商的过程，必须确保修改内容的合法性和有效性。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。