环卫工被车撞死，卫生费无需负责任。下面我将从几个角度详细解释这一问题：
责任主体分析：
- 环卫工被车撞死，首先应当考虑的是交通事故责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故的责任应当由事故当事人（如驾驶员）根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来承担。
- 卫生费是环卫工人提供环卫服务所应获得的报酬，与交通事故的发生无直接因果关系。因此，环卫工人的死亡并不会导致卫生费成为责任承担的主体。
法律关系分析：
- 环卫工人与用人单位之间存在的是劳动关系，其提供环卫服务是履行劳动合同的行为。
- 交通事故是环卫工人在工作过程中遭遇的意外事件，其责任应当由交通事故的当事人来承担，而不是由环卫工人所从事的工作（即环卫服务）或其所获得的报酬（即卫生费）来承担。
赔偿途径分析：
- 环卫工人因交通事故死亡，其家属有权向交通事故责任方主张赔偿，包括死亡赔偿金、丧葬费、精神损害抚慰金等。
- 赔偿的途径通常是通过交通事故调解、诉讼等方式来解决，与卫生费无关。
综上所述，环卫工被车撞死，卫生费无需负责任。这是因为卫生费是环卫工人提供服务的报酬，与交通事故的发生和责任承担无直接关联。环卫工人的家属应当通过合法的途径向交通事故责任方主张赔偿。如果你在这方面有进一步的法律问题或需要详细的法律建议，请直接向我咨询。