驱逐出境是由公安机关负责执行的，具体由出入境管理部门实施，外事和武警边防部队等单位予以配合。以下是对这一结论的详细解释：

1. 执行主体：

   • 无论是作为刑罚手段的驱逐出境，还是作为行政处罚方法、行政强制措施或外交处罚手段的驱逐出境，其执行主体都是公安机关。这一规定在相关法律法规中有明确体现，如《关于强制外国人出境的执行办法的规定》等。

2. 执行流程：

   • 对于被独立适用驱逐出境的外国人，公安机关会直接启动驱逐程序，包括收缴居留证件、查验有效护照及签证等，然后监督其办理离境手续并登上交通工具离境。
   • 对于被附加适用驱逐出境的外国人，需在其主刑（如有期徒刑等）执行完毕后，再由公安机关按照上述程序执行驱逐出境。

3. 执行前的准备工作：

   • 公安机关需做好充分准备，包括通知当地外事部门（特别是可能引发外交交涉或纷争的敏感案件）、收缴被驱逐者的居留证件、查验其有效护照或替代证件以及过境国家或地区的有效签证等。
   • 执行机关还应督促、查验被驱逐出境的外国人办妥离境的机票、车票、船票，相关费用由被驱逐者本人负担。

4. 法律依据：

   • 《中华人民共和国刑法（2023修正）》第三十五条规定：“对于犯罪的外国人，可以独立适用或者附加适用驱逐出境。”
   • 其他相关法律法规也对驱逐出境的执行主体、程序等作了明确规定。

综上所述，驱逐出境是一项由公安机关负责执行的法律措施，具体由出入境管理部门实施，并得到了外事和武警边防部队等单位的配合。这一措施旨在维护国家安全和社会秩序，确保被驱逐者按时离境并接受相应的入境限制。如有任何关于驱逐出境的疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。