自建房安置小区村上外包停车收费是否合法，需视具体情况而定。

1. 合法情况：

   • 若安置小区在收取停车费之前，已经经过相关部门的备案，并且有明确的物业管理合同作为依据，那么停车收费是合法的。
   • 物业管理公司有权根据物业管理合同和相关规定收取停车费，但收费标准需由各地区政府根据当地实际情况分别制定，并遵循分时段、分片区差别收费的原则。
   • 如果物业合同里包含了停车管理，且收费标准由业委会和物业单位洽谈确定，那么收费也是合法的。

2. 不合法情况：

   • 如果安置小区在收取停车费时，没有经过相关部门的备案，或者没有明确的物业管理合同作为依据，那么停车收费就是不合法的。
   • 如果物业服务不包含停车服务，却仍然收费，这也是不合法的。

3. 法律依据：

   • 《物业管理条例》规定，物业服务收费应当遵循合理、公开以及费用与服务水平相适应的原则，由业主和物业服务企业在物业服务合同中约定。
   • 《民法典》也规定了建筑区划内的道路、绿地等属于业主共有，物业服务企业需按照相关规定和合同约定提供服务。

因此，要判断自建房安置小区村上外包停车收费是否合法，需查看是否有相关部门的备案、是否有明确的物业管理合同、以及收费标准是否合理并经过业委会和物业单位的洽谈确定。如果有任何疑问或纠纷，建议咨询当地相关部门或专业律师以获取更准确的法律意见。