针对“交通事故私了后人死亡，保险公司会赔付吗”这个问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
一、事故报案与认定
未报警或未向保险公司报案：
- 如果事故发生后，双方选择私了并未报警或向保险公司报案，那么由于无法证明是否确实发生了交通事故，保险公司有权拒赔。
已报警或保险公司已确认事故：
- 如果事故发生后已经报警，或者在私了前已经向保险公司报案，并且取得了交警部门出具的事故责任认定，那么可以向保险公司要求赔偿。但需要注意的是，赔偿金额不能以双方自行协商的金额为准，而应由保险公司根据具体证据核定。
二、保险赔付条件
交强险赔付：
- 交通事故致人死亡时，保险公司一般会在交强险的责任限额内进行赔偿，这包括死亡伤残赔偿限额等用于赔偿因交通事故而造成的人身伤亡等相关费用。
商业险赔付：
- 如果事故涉及商业险，如第三者责任险等，且满足保险合同约定的条件，保险公司也会按照约定进行赔偿。但赔偿的范围和额度需依据保险条款来确定。
赔付前提：
- 保险公司进行赔偿的前提通常是事故责任清晰，并且被保险人没有违法违规的行为（如酒驾、毒驾、无证驾驶等）。
三、建议与注意事项
及时报警与报案：
- 发生交通事故后，建议及时报警并向保险公司报案，由交警认定责任并由保险公司定损后，再由双方来协商赔偿，以免因缺乏证据而导致保险公司拒赔。
保留相关证据：
- 在处理交通事故时，应保留好相关证据，如事故现场照片、交警部门出具的事故责任认定书、医疗费用单据等，以便在向保险公司申请理赔时提供证明。
了解保险条款：
- 在购买保险时，应仔细阅读保险条款，了解保险责任、免责条款等内容，以便在发生事故时能够准确判断保险公司是否会进行赔付。
综上所述，交通事故私了后人死亡，保险公司是否会赔付取决于多个因素，包括是否报警或向保险公司报案、事故责任是否清晰、被保险人是否有违法违规行为等。因此，在处理此类事故时，建议及时报警并向保险公司报案，并保留好相关证据，以便在需要时向保险公司申请理赔。