开车碰到人后选择私了，之后是否还能获得保险公司的理赔，这确实是一个需要细致分析的问题。

首先，我们要明确的是，车祸私了后保险仍有正常理赔的可能，但必须满足一定的条件。这些条件主要取决于事故的性质、损失的程度以及是否遵循了相关的法律和保险条款。

1. 轻微财产损失的情况： 如果私了仅涉及轻微的财产损失，比如车辆的小划痕或轻微碰撞，并且双方已经明确责任并签署了相关的赔偿协议，那么在这种情况下，你可以凭借这份协议以及相关的证据（如事故现场的照片、双方协商的记录等）向保险公司报案并申请理赔。通常情况下，保险公司会按照规定的流程进行处理。

2. 涉及人身伤亡的情况： 然而，如果私了涉及到了人身伤亡等严重情况，那么仅仅达成私下协议可能就无法满足保险理赔的要求了。因为保险条款通常规定，在发生重大事故时，必须及时通知交警等相关部门，并由他们出具事故认定书等文件。如果缺少这些必要的文件，保险公司可能会以不符合理赔条件为由拒绝理赔。

3. 私了未报备的影响： 另外，即使你选择了私了，也有义务及时向保险公司报案并说明事故情况。如果私了未报备，可能会影响保险公司对事故性质、原因和损失程度的核定。虽然这并不一定导致你丧失理赔资格，但如果你无法提供完整的证据来证明事故情况，或者因未及时报备而导致保险公司难以核实情况，那么保险公司可能会对无法确定的损失部分拒赔。

4. 实际案例的启示： 从实际的法律案例中我们也可以看到，如果事故双方已经达成了调解协议并履行完成，那么这通常意味着被保险人已经放弃了对保险公司的索赔权。在这种情况下，即使你之后试图向保险公司申请理赔，也可能会因为已经放弃了索赔权而遭到拒绝。

总结与建议：

• 在发生车祸后，如果考虑私了，请务必确保事故性质轻微且损失不大。
• 无论是否选择私了，都应及时向保险公司报案并说明事故情况。
• 保留好所有相关的证据和文件，以便在需要时向保险公司提供。
• 如果涉及人身伤亡或重大财产损失，建议还是通过正规的渠道（如交警部门）来处理事故，并遵循相关的法律和保险条款来申请理赔。

希望这些分析能对你有所帮助，让你在面对类似情况时能够做出更加明智和合理的决策。