针对你提出的“未成年人没经过同意骑了别人车还回去有罪吗”这一问题，以下是我的详细解答：

结论前置

未成年人未经同意骑了别人的车（假设为自行车）并还回去，是否会构成犯罪或面临处罚，取决于多个因素，包括未成年人的年龄、行为动机、车辆价值、是否造成损坏以及具体行为情节。一般来说，如果行为不构成违法或犯罪，未成年人不会面临处罚；但如果构成盗窃、损坏财物等违法行为，则可能面临相应的行政处罚或民事赔偿责任。

详细分析

1. 未成年人的年龄与骑车上路的合法性：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条第一项，驾驶自行车必须年满12周岁。因此，未满12周岁的未成年人骑别人的自行车上路是违法的；年满12周岁的未成年人骑车上路则是合法的。

2. 行为性质与法律责任：

   • 不构成违法的情况：如果未成年人只是出于好奇或玩耍的目的，未经车主同意骑走自行车，但随后及时归还且未造成任何损坏，这种行为通常不构成违法犯罪行为，因此不会面临罚款或处罚。此时，可以通过批评教育来引导未成年人认识错误。
   • 可能构成违法的情况：
     • 盗窃行为：若未成年人多次未经允许骑走他人自行车，或者骑走时具有非法占有目的（如打算卖掉换钱），即使最后归还，也可能构成盗窃行为。根据《治安管理处罚法》，盗窃公私财物的，可处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款；情节较重的，处罚更重。对于不满十四周岁的未成年人，不予处罚，但应责令其监护人严加管教；已满十四周岁不满十八周岁的，从轻或减轻处罚。
     • 损坏财物：在骑行过程中导致自行车损坏，属于民事侵权行为。车主有权要求赔偿维修费用等损失。如果故意损坏且情节严重的，还可能违反《治安管理处罚法》中关于故意损毁公私财物的规定，面临相应的治安处罚。

3. 车辆价值与法律责任：

   • 如果骑走的自行车价值较低，该行为可能被视为违反治安管理的行为，根据未成年人的年龄和情节轻重，给予相应的行政处罚或教育。
   • 如果自行车的价值较高，即使事后归还，也可能构成盗窃罪。但由于未成年人可能不具备完全的刑事责任能力，因此不会受到刑事处罚，但可能会受到行政处罚，并责令其监护人加强管教。

4. 民事赔偿责任：

   • 无论未成年人是否受到刑事处罚或行政处罚，如果其行为导致他人财产受损，都应当承担民事赔偿责任。赔偿范围包括被损害自行车的实际价值、因自行车被骑走而产生的其他合理损失等。未成年人的赔偿责任由其监护人承担。

总结与建议

综上所述，未成年人未经同意骑了别人的车并还回去，是否会面临处罚是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。作为家长或监护人，应加强对未成年人的教育和监管，防止类似行为的发生。同时，如果涉及法律问题，应及时向我咨询以获取准确的法律意见和帮助。