结论：未满18岁骑他人自行车未归还，是否违法需分情况讨论，主要取决于行为人的年龄、认知能力以及是否构成侵占或盗窃等违法行为。
一、年龄与民事行为能力
若行为人未满8周岁：
- 根据《民法典》的规定，未满8周岁的未成年人为无民事行为能力人。这意味着他们无法独立进行民事法律行为，包括签订合同、占有他人财物等。
- 在此情况下，如果未成年人骑走了他人的自行车且未归还，虽然其本身可能不具备完全的民事责任能力，但其监护人（通常是父母）可能需要承担相应的民事责任，如赔偿自行车所有者的损失。
若行为人已满8周岁但未满18周岁：
- 已满8周岁但未满18周岁的未成年人为限制民事行为能力人。他们可以进行与其年龄、智力相适应的民事法律行为，但对于一些复杂的或涉及较大财产利益的民事行为，可能需要监护人的同意或追认。
- 在此情况下，如果未成年人骑走了他人的自行车且未归还，且该行为超出了其年龄、智力所能理解的范围，那么其监护人同样可能需要承担民事责任。
二、是否构成侵占或盗窃
侵占行为：
- 侵占是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
- 如果未成年人骑走了他人的自行车，并意图长期占有或拒绝归还，且自行车的价值达到一定数额（具体数额因地区而异），那么该行为可能构成侵占。但考虑到未成年人的年龄和认知能力，其是否构成侵占需结合具体情况判断。
盗窃行为：
- 盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
- 如果未成年人骑走自行车时具有秘密窃取的故意，且自行车的价值达到盗窃的立案标准（具体标准因地区而异），那么该行为可能构成盗窃。然而，对于未成年人，尤其是低龄未成年人，其是否构成盗窃也需考虑其年龄、认知能力和行为动机等因素。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果未成年人的行为构成侵占或盗窃，且达到刑事责任年龄（通常为16周岁，但具体因地区和案件性质而异），那么可能面临刑事处罚。然而，对于未成年人，法律通常会给予更宽大的处理，如减轻处罚、免除处罚或适用缓刑等。
- 无论是否构成犯罪，未成年人的监护人都可能需要承担民事责任，如赔偿自行车所有者的损失。
建议：
- 对于未成年人及其监护人，应加强对未成年人的教育和监管，避免其发生类似行为。
- 如果自行车所有者发现自行车被未成年人骑走且未归还，应及时与未成年人的监护人联系，要求归还自行车或赔偿损失。
- 如果双方无法协商解决，自行车所有者可以向法院提起民事诉讼，要求未成年人的监护人承担民事责任。
总结：未满18岁骑他人自行车未归还是否违法，需结合行为人的年龄、认知能力以及是否构成侵占或盗窃等违法行为来综合判断。无论如何，未成年人的监护人都应加强对未成年人的教育和监管，避免类似行为的发生。如果你或他人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。