结论概述：自行车被骑走又送回来是否违法，需根据具体情况判断。若未经允许骑走他人自行车，即使送回也可能构成违法行为；若存在误解或紧急情况且及时归还，可能不构成违法。以下是对此问题的详细分析：

1. 未经允许骑走他人自行车：

   • 法律性质：未经自行车所有人同意，擅自骑走其自行车，这通常构成对他人财产权的侵犯，即盗窃或侵占行为（具体取决于骑走的时间、距离及意图）。即使自行车最终被送回，这一行为本身已经违反了法律规定。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。虽然送回自行车可能减轻处罚，但并不能完全免除法律责任。若情节轻微，不构成犯罪，也可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。

2. 存在误解或紧急情况：

   • 法律性质：如果骑走自行车是出于误解（如误认为是自己的自行车）或紧急情况（如急需用车救人），且事后及时归还并说明情况，这种行为可能不构成违法。但需注意，误解或紧急情况需有合理依据，且归还行为需及时、主动。
   • 法律后果：在此情况下，由于行为人没有非法占有的目的，且及时归还了自行车，因此通常不会受到法律制裁。但若因骑走行为给自行车所有人造成损失（如误工费、交通费等），行为人可能需要承担民事赔偿责任。

3. 建议与注意事项：

   • 尊重他人财产权：无论出于何种原因，都不应擅自骑走他人自行车。如需使用，应事先征得所有人同意。
   • 及时沟通与归还：若因特殊情况骑走了他人自行车，应尽快与所有人取得联系，说明情况并归还自行车，以减少不必要的法律纠纷。
   • 了解法律后果：在骑走他人自行车前，应了解可能面临的法律后果，避免因一时冲动而触犯法律。

进一步思考：在日常生活中，我们应时刻牢记尊重他人的财产权，避免因一时疏忽或冲动而引发法律纠纷。若遇到类似情况，建议保持冷静，及时与对方沟通并寻求解决方案。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为你提供专业的法律服务。