做过笔录的家属能否参加刑事开庭，这个问题主要涉及到我国刑事诉讼法的规定以及法院庭审的公开性原则。以下是对此问题的详细解答：

首先，我们要明确的是，做过笔录并不直接影响家属参加刑事开庭的资格。笔录是司法机关在办案过程中，为了记录相关情况、证据或当事人的陈述而制作的一种文书。它本身并不对家属的旁听权利产生限制。

接下来，我们来看我国刑事诉讼法的相关规定。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，刑事案件如果是公开进行审理的，被告的家属是可以作为旁听人员出席案件审理的。这是法院庭审公开性原则的体现，也是保障公众知情权、监督权的重要方式。

那么，如何判断一个刑事案件是否是公开审理的呢？一般来说，除非涉及国家秘密、个人隐私或者未成年人犯罪等特殊情况，刑事案件都是公开审理的。法院在开庭前会公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点等信息，以便公众旁听。

因此，做过笔录的家属，只要符合旁听人员的身份要求（如非案件当事人、非证人等），并且该刑事案件是公开审理的，就可以参加刑事开庭。他们可以作为旁听人员出席庭审，了解案件审理情况，对司法过程进行监督。

综上所述，做过笔录的家属在符合相关条件的情况下，是可以参加刑事开庭的。他们作为旁听人员，可以亲身感受司法过程，了解案件真相，同时也是对司法公正的一种监督和促进。