利用闲置土地建设停车场，其合法性取决于多个因素，包括土地的性质、用途、规划许可等。如果建设行为违反了相关法律法规，那么是可以进行投诉的。下面我将从几个方面详细分析这个问题：

1. 土地性质与用途：

   • 首先，要明确这块闲置土地的性质。如果是农用地，那么未经批准擅自改变用途建设停车场是违法的。因为农用地转为建设用地需要严格的审批程序。
   • 如果这块土地本身就是建设用地，且规划用途允许建设停车场，那么在不违反其他相关法律法规的前提下，建设停车场可能是合法的。

2. 规划许可：

   • 无论土地性质如何，建设停车场都需要获得相应的规划许可。这包括建设用地规划许可证、建设工程规划许可证等。如果没有这些许可，建设行为就是违法的。

3. 投诉途径：

   • 如果发现有人违法利用闲置土地建设停车场，可以向当地的自然资源主管部门（如自然资源局、土地管理局等）进行投诉。
   • 投诉时，可以提供相关的证据，如照片、视频、土地位置信息等，以便主管部门进行调查处理。

4. 法律责任：

   • 如果建设行为被认定为违法，那么相关责任人可能需要承担法律责任，包括罚款、拆除违法建筑、恢复原状等。

综上所述，利用闲置土地建设停车场的合法性取决于多个因素。在进行此类建设之前，建议咨询当地的自然资源主管部门或专业律师，以确保行为的合法性。如果发现违法行为，可以向相关部门进行投诉。