关于房屋调解书后是否需要协助执行的问题，这主要取决于调解书的具体内容和当事人的约定。一般来说，如果调解书中明确规定了需要协助执行的事项，如过户、交付等，那么相关当事人或机构就需要按照调解书的要求进行协助执行。

然而，在你提供的参考信息中，特别提到了以房抵债的调解书申请执行的情况。对于这种情况，根据《最高人民法院关于房地产调控政策下人民法院严格审查各类虚假诉讼的紧急通知》的规定，当事人对以房抵债生效法律文书或者调解协议申请执行的，原则上不得出具以房抵债裁定或者要求登记机构办理过户的协助执行通知书。这是因为以房抵债的调解书可能存在虚假诉讼、损害其他债权人利益、规避限购政策、逃避契税负担等风险。

因此，如果房屋调解书涉及以房抵债的内容，并且当事人要求法院向房屋和土地管理部门发出协助执行通知书以协助完成过户手续，那么根据相关规定，法院一般不应准许这样的申请。当事人应当采取拍卖等执行变价措施来清偿债务，而不是直接通过调解书要求协助执行过户。

总的来说，房屋调解书后是否需要协助执行，需要具体看调解书的内容以及相关法律法规的规定。如果调解书中没有明确需要协助执行的事项，或者相关法律法规禁止或限制了协助执行的行为，那么相关当事人或机构就不需要或不能进行协助执行。如果当事人对调解书的执行存在疑问或争议，建议咨询专业律师或法律机构以获取更准确的法律意见和帮助。