执行终结后，一般情况下不需要再履行协助执行义务，但存在特殊情形时仍需履行。以下是对此问题的详细分析：
一、执行终结的一般含义
执行终结，通常指的是在执行程序中，由于出现了法定的事由，导致执行程序无法继续进行或者没有必要继续进行，从而裁定结束执行程序的一种制度。根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，执行终结的情形主要包括但不限于：申请人撤销申请、据以执行的法律文书被撤销、作为被执行人的公民死亡且无遗产可供执行又无义务承担人、追索赡养费、扶养费、抚育费案件的权利人死亡、人民法院认为应当终结执行的其他情形等。
二、执行终结后协助执行义务的一般情况
协助执行义务的一般终止：
- 在执行程序终结后，协助执行义务通常也随之终止。因为执行程序已经结束，不再需要协助执行人来配合执行工作。例如，在银行协助冻结、划拨被执行人存款的案件中，如果执行程序已经终结，银行就不再需要继续冻结或划拨该存款。
协助执行义务终止的法律依据：
- 根据相关法律规定，协助执行义务的存在是基于执行程序的需要。一旦执行程序终结，协助执行义务就失去了存在的法律基础。因此，从法律逻辑上讲，执行终结后协助执行义务应当终止。
三、执行终结后仍需履行协助执行义务的特殊情形
尽管执行终结后协助执行义务通常终止，但也存在一些特殊情形，在这些情形下，协助执行义务可能仍然需要履行：
执行程序终结但协助事项未完成：
- 如果在执行程序终结时，协助执行事项尚未完成，例如协助查封、扣押的财产尚未处理完毕，那么协助执行人可能仍然需要继续履行协助义务，直到协助事项完全完成。这种情况下，协助执行义务的延续是基于协助事项本身的未完成状态，而非执行程序的继续。
存在后续执行程序或恢复执行的可能：
- 如果执行程序终结后，存在后续执行程序或恢复执行的可能，例如因被执行人财产新发现而恢复执行，那么协助执行人可能仍然需要保留相关协助执行的信息和资料，以便在后续执行程序或恢复执行时能够继续履行协助义务。这种情况下，协助执行义务的延续是基于后续执行程序或恢复执行的需要。
法律另有规定或法院另有要求：
- 如果法律另有规定或者法院在执行终结裁定中另有要求，明确规定或要求协助执行人在执行终结后仍需履行某些协助义务，那么协助执行人应当遵守这些规定或要求。这种情况下，协助执行义务的延续是基于法律的特别规定或法院的特别要求。
四、法律建议
对于协助执行人：
- 在执行程序终结后，如果认为自己的协助执行义务已经终止，但又不确定是否存在特殊情形需要继续履行协助义务，建议及时与执行法院沟通确认，以免因未履行协助义务而承担法律责任。
对于执行申请人或被执行人：
- 如果认为执行终结后协助执行义务仍然存在或者需要恢复执行，建议及时向执行法院提出申请，并提供相关证据和理由，以便法院能够依法作出处理。
如有任何关于执行终结或协助执行义务的法律问题，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。