司法鉴定没有委托书通常是不行的。委托书在司法鉴定中具有至关重要的作用，它是启动和进行鉴定的必要前提。以下是对此问题的详细分析：
一、委托书的重要性
法律依据：
- 根据《司法鉴定程序通则》的相关规定，司法鉴定机构应当统一受理办案机关的司法鉴定委托。这意味着，没有合法的委托书，司法鉴定机构将无法正式受理鉴定案件。
明确双方权利义务：
- 委托书明确了委托方（如司法机关、当事人等）与受托方（即司法鉴定机构）之间的法律关系，规定了双方在鉴定过程中的权利和义务，有助于确保鉴定工作的顺利进行，并保护双方的合法权益。
保障鉴定结果的有效性：
- 有合法委托书支持的鉴定过程，其结果才具有法律效力和可信度。在没有委托书的情况下进行的鉴定，其结果可能无法得到法律的认可，从而无法作为证据使用。
二、没有委托书的后果
鉴定机构无法受理：
- 没有委托书，司法鉴定机构将无法正式受理鉴定案件，这将导致鉴定工作无法进行，进而影响案件的审理和判决。
鉴定结果无效：
- 即使在没有委托书的情况下进行了鉴定，其结果也可能因缺乏合法性而无效，这将浪费时间和资源，并可能对案件的审理产生不利影响。
法律责任风险：
- 对于未经依法委托而擅自进行鉴定的行为，相关责任人员可能面临法律责任的风险，包括行政处罚、民事赔偿甚至刑事责任等。
三、特殊情况下的处理
虽然一般情况下司法鉴定需要委托书，但在某些特殊情况下，如个人申请亲子鉴定等，可能不需要通过司法机关委托，而是可以直接向司法鉴定机构提出申请。然而，这种情况下的鉴定通常属于非诉讼性质的鉴定，其目的和用途与诉讼中的司法鉴定有所不同。
综上所述，司法鉴定通常需要委托书作为启动和进行鉴定的必要前提。在没有委托书的情况下，司法鉴定机构可能无法受理鉴定案件，且鉴定结果可能无效并面临法律责任风险。因此，建议在进行司法鉴定前，务必确保已取得合法的委托书。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。