老两口没离婚各自立遗嘱是合法的，但需要注意一些关键点以确保遗嘱的有效性和可执行性。

首先，遗嘱是遗嘱人对其个人财产进行处分的意思表示。在婚姻关系中，虽然夫妻双方的财产可能存在共有情况，但每个人仍有权对属于自己的份额的财产进行安排。因此，只要遗嘱符合法定形式要件，如由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日，或者有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日等，且遗嘱内容是遗嘱人的真实意愿，不违反法律、行政法规的强制性规定，不损害国家、集体和他人合法权益，那么该遗嘱即具有法律效力。

然而，需要特别注意的是，如果遗嘱处分了夫妻共同财产中属于另一方的份额，那么对于该部分可能会被认定无效。因此，在立遗嘱时，应明确区分个人财产与夫妻共同财产，确保遗嘱只处分自己的份额，从而避免无效或部分无效的情况。

此外，虽然老两口各自立遗嘱是合法的，但如果他们希望共同处理夫妻共同财产，或者希望确保彼此的遗嘱在内容上相互协调，那么可以考虑一起制定遗嘱计划，或者相互告知并尊重对方的遗嘱内容。

总的来说，老两口没离婚各自立遗嘱是合法的，但需要遵守相关法律法规，并确保遗嘱的有效性和可执行性。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，建议咨询专业的律师或法律机构。