关于“刑事谅解书是否需要家属到场”的问题，我可以为您提供以下详细解答：
首先，刑事谅解书主要是被害人或者其家属对犯罪嫌疑人或被告人的犯罪行为表示谅解的书面文件。其目的是为了在一定程度上对司法处理产生影响，可能有助于犯罪嫌疑人或被告人在量刑时获得从轻处理。
谅解书的签字要求：
- 被害人签字：如果被害人本人具有完全民事行为能力，并且能够清晰地表达谅解意愿，那么他/她可以自己签字。这种情况下，谅解书并不需要家属的签字。
- 家属签字：如果被害人因为某些特殊原因（如身体原因、年龄原因等）无法亲自签字，那么他的直系亲属（如父母、配偶、子女等）在获得被害人的授权后，可以代替被害人签字并出具谅解书。这里的关键是，签字的人必须能够真实、准确地表达被害人的谅解意愿。
家属是否全部需要签字：
- 谅解书并不一定要全部家属签字。只要是被害人或者其能够代表被害人真实意愿的直系亲属签字，通常就认为谅解书具有法律效力。
- 如果家属之间对于谅解的事情有不同的看法，应尽量通过协商达成统一。如果协商不成，可以由被害人自己（如果具备完全民事行为能力）或者其主要代表（如法定监护人）签字。
谅解书的效力：
- 谅解书的效力主要取决于其是否真实、准确地表达了被害人或其家属的谅解意愿。只要是有处分权的被害人或其法定代理人、近亲属等出具的，且是真实意思表示，就具有一定效力。
- 在刑事案件中，谅解书可能会对犯罪嫌疑人、被告人的量刑产生影响。法院在判决时会综合考虑谅解书的内容以及案件的其他情况。
综上所述，刑事谅解书并不需要全部家属到场签字。只要是被害人或者其能够代表被害人真实意愿的直系亲属签字，并且谅解书的内容真实、准确，通常就认为具有法律效力。希望这个解答能够帮助您更好地理解刑事谅解书的相关要求。