个人签房租合同后，是可以起诉公司的，这在某些情况下是合法的。具体是否合法，取决于合同的具体内容、双方的权利义务以及是否存在违约行为等因素。下面我将从几个方面进行详细解释：
合同主体与起诉资格：
- 在房租合同中，如果个人作为承租方与公司作为出租方签订了合同，那么个人在合同履行过程中，如认为公司存在违约行为或侵犯了其合法权益，是有权向法院提起诉讼的。
- 起诉的资格并不因合同双方的身份（个人或公司）而有所限制，只要符合法律规定的起诉条件，即可提起诉讼。
合同内容与违约责任：
- 房租合同中应明确双方的权利义务，包括租金支付方式、租赁期限、房屋使用方式、维修责任等。
- 如合同中约定了公司应承担的某些义务（如按时交付房屋、保证房屋质量等），而公司未履行或履行不符合约定，个人即可依据合同条款向法院起诉公司要求承担违约责任。
法律依据与诉讼程序：
- 个人起诉公司需依据《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律法规进行。
- 诉讼程序包括提交起诉状、提供证据、参与庭审等步骤。个人在起诉前应准备好相关证据材料，如合同文本、支付凭证、房屋状况照片等，以支持自己的主张。
注意事项：
- 在起诉前，个人应仔细审查合同条款，确保自己的主张有充分的合同依据和法律依据。
- 如合同中存在争议解决条款（如仲裁条款），个人应按照条款约定的方式解决争议。
- 在诉讼过程中，个人应积极配合法院的调查和审理工作，及时提供证据和参加庭审。
综上所述，个人签房租合同后起诉公司是合法的，但具体是否合法以及能否胜诉还需根据合同的具体内容和双方的权利义务来判断。如有需要，你可以直接向我咨询具体的法律问题。