街道没有权利要求社区工作人员24小时待命。下面我从法律角度进行详细分析：

法律背景

1. 劳动法的基本原则：根据《中华人民共和国劳动法》，劳动者享有休息、休假的权利，且用人单位应当遵守国家关于劳动者工作时间和休息休假的规定。这意味着，任何单位都不能无故要求员工超出法定工作时间进行工作。

2. 社区工作人员的身份：社区工作人员作为基层工作者，同样受劳动法的保护。他们的工作时间、休息休假等权益，应依法得到保障。

具体分析

1. 工作时间规定：通常情况下，社区工作人员的工作时间应遵循国家关于工作时间的规定，即每日工作时间不超过8小时，每周工作时间不超过44小时。在特殊情况下，如需加班，也应按照法律规定支付加班费或安排补休。

2. 24小时待命的不合理性：24小时待命意味着社区工作人员需要随时待命，无论白天黑夜，这严重侵犯了他们的休息权和休假权。长时间处于待命状态，不仅会影响工作人员的身体健康，还会降低他们的工作效率和生活质量。

3. 法律后果：如果街道强行要求社区工作人员24小时待命，且未提供合理的补偿或安排，那么这种行为将构成对劳动法的违反。社区工作人员有权向劳动监察部门投诉，要求维护自己的合法权益。

结论与建议

综上所述，街道没有权利要求社区工作人员24小时待命。如果社区工作人员面临这样的情况，应积极与街道沟通，表达自己的合理诉求，并寻求法律途径来维护自己的权益。同时，街道也应尊重社区工作人员的合法权益，合理安排工作时间和休息休假，以激发他们的工作热情和积极性。