涉及刑事案件的司法鉴定由办案单位委托是有法律依据的。具体分析如下：
一. 法律依据
- 《刑事诉讼法》第一百四十六条：为了查明案情，需要解决案件中某些专门性问题的时候，应当指派、聘请有专门知识的人进行鉴定。此条款明确指出了在刑事案件中，为了查明案情，需要解决专门性问题时，可以进行鉴定。
- 《司法鉴定程序通则》第十一条：司法鉴定机构应当统一受理办案机关的司法鉴定委托。此条款进一步明确了司法鉴定机构可以接受办案机关的委托进行司法鉴定。
二. 委托流程与实际操作
- 在实际操作中，办案单位（如公安机关、检察机关、法院等）在侦查、审查起诉或审判过程中，遇到需要专门性问题进行鉴定的情况，会依法委托具有司法鉴定资质的机构进行鉴定。
- 司法鉴定机构在接受委托后，会按照法定的程序和方法进行鉴定，并出具鉴定意见。
三. 总结
综上所述，涉及刑事案件的司法鉴定由办案单位委托是有明确的法律依据的。办案单位为了查明案情，解决案件中的专门性问题，可以依法委托司法鉴定机构进行鉴定。这是刑事诉讼程序中的一项重要制度，有助于确保案件的公正、准确处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。