刑事案件中的司法鉴定并非只有公检法机关可以委托，个人在特定情况下也有权委托。以下是对这一问题的详细分析：
一、公检法机关的委托权
在刑事诉讼中，公检法机关为查明案情，会依职权启动司法鉴定程序。这包括公安机关在侦查阶段、检察机关在审查起诉阶段以及人民法院在审理阶段，根据案件需要，指派或聘请有资质的鉴定人进行鉴定。例如，在故意伤害案件中，公安机关可能会委托鉴定机构对受害人的伤情进行鉴定，以确定犯罪嫌疑人的刑事责任。
二、个人的委托权
自诉案件中的委托：在自诉案件中，自诉人为了支持自己的诉讼请求，可以自行委托有资质的鉴定机构进行鉴定。例如，在自诉人指控他人故意伤害的案件中，自诉人可以自行委托鉴定机构对自己的伤情进行鉴定，并将鉴定意见作为证据提交给法院。
对已有鉴定意见的异议：如果当事人对公检法机关委托的鉴定意见有异议，也可以申请重新鉴定。在这种情况下，当事人可以自行委托有资质的鉴定机构进行重新鉴定，但重新鉴定的意见需要经过司法机关的审查认定后才具有证据效力。
三、个人委托的注意事项
选择有资质的鉴定机构：个人在委托司法鉴定时，必须选择具有合法资质的鉴定机构。否则，鉴定意见可能不会被司法机关采纳。
鉴定意见的审查认定：个人委托的鉴定意见，即使由有资质的鉴定机构出具，也需要经过司法机关的审查认定后才具有证据效力。这意味着，即使鉴定意见本身没有问题，但如果司法机关认为其与案件事实无关或存在其他问题，也可能不会被采纳。
四、实际案例
以小何因被他人打伤向法院提起自诉为例。他自行委托了一家鉴定机构对自己的伤情进行鉴定，并以此作为证据支持诉求。虽然被告小胡对该鉴定意见提出异议并申请重新鉴定，但只要小何选择的鉴定机构具有合法资质，且鉴定意见经过司法机关的审查认定，那么该鉴定意见就可以作为有效证据使用。
总结与建议：
如果您在刑事案件中遇到司法鉴定相关的问题，或者对鉴定程序、鉴定意见的有效性有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。