委托鉴定的法律依据主要涵盖民事诉讼、刑事诉讼以及行政诉讼等多个领域，以下为您详细阐述：
一、民事诉讼中的委托鉴定
启动主体与方式：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第七十九条，当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。双方可协商确定具备资格的鉴定人；协商不成时，由人民法院指定。若当事人未申请而法院认为需要鉴定，应委托具备资格的鉴定人进行。
- 实例说明：在合同纠纷中，如果双方对合同中的签字真实性存在争议，一方可以向法院申请笔迹鉴定，以确定签字的真实性。
鉴定人的权利与义务：
- 鉴定人有权了解鉴定所需案件材料，并可询问当事人、证人（《民事诉讼法》第八十条）。
- 鉴定人需提出书面鉴定意见，并在鉴定书上签名或盖章，这是鉴定意见具有法律效力的必要条件。
对鉴定意见的异议与处理：
- 当事人对鉴定意见有异议或法院认为鉴定人有必要出庭时，鉴定人应出庭作证。若鉴定人拒不出庭，其鉴定意见不得作为认定事实依据，且支付鉴定费用的当事人可要求返还费用。此外，根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》，还存在重新鉴定的情形，如鉴定程序严重违法、鉴定意见明显依据不足等。
二、刑事诉讼中的委托鉴定
启动主体：
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十六条规定，为查明案情，公安机关、人民检察院、人民法院有权委托鉴定。同时，犯罪嫌疑人、被害人也有权申请补充鉴定或重新鉴定，这体现了对当事人权利的保障。
- 实例说明：在故意伤害案件中，为了确定被害人的伤情等级，公安机关或人民检察院会委托具有资质的鉴定机构进行伤情鉴定。
鉴定流程与要求：
- 鉴定人应写出鉴定意见并签名，这是鉴定意见形成的重要环节。故意作虚假鉴定者需承担法律责任，这确保了鉴定的客观性和公正性。
鉴定意见的审查：
- 公诉人、当事人及其辩护人、诉讼代理人可申请法庭通知有专门知识的人出庭，就鉴定意见提出看法。法庭应决定是否同意此申请，这有助于法庭更全面地审查鉴定意见。
三、行政诉讼中的委托鉴定
- 根据《最高人民法院关于行政诉讼证据若干问题的规定》，原告或第三人有证据表明被告据以认定案件事实的鉴定意见可能有误时，可在举证期限内书面申请重新鉴定。法院应对委托或指定的鉴定部门出具的鉴定书进行内容完整性、程序合法性等审查，以确保鉴定意见的准确性和合法性。
四、自行委托鉴定的相关规定
- 虽然自行委托鉴定并非直接由司法机关启动，但其在诉讼或非诉讼过程中也扮演着重要角色。当事人或相关主体可以自行选择并委托具有相应资质的鉴定机构进行鉴定。然而，自行委托的鉴定意见在诉讼中可能面临对方当事人的质疑和挑战，法院会根据鉴定机构的资质、鉴定程序的合法性、鉴定依据的充分性等因素对鉴定意见进行审查。
五、其他相关规定
鉴定机构与鉴定人管理：
- 《全国人民代表大会常务委员会关于司法鉴定管理问题的决定》规定了鉴定人和鉴定机构的登记管理制度，明确鉴定人应具备的条件及登记程序，这有助于规范鉴定市场，提高鉴定质量。
相关司法解释及规范性文件：
- 最高人民法院、最高人民检察院等发布的司法解释和规范性文件（如《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》、《人民检察院刑事诉讼规则》）进一步细化了委托鉴定的具体程序、鉴定机构的资质要求及鉴定意见的审查判断标准，为委托鉴定提供了更具体的操作指南。
总结与建议：
委托鉴定在法律体系中占据重要地位，它为案件的公正处理提供了科学依据。在实际操作中，无论是司法机关委托鉴定还是当事人自行委托鉴定，都应严格遵守相关法律法规及司法解释的规定，确保委托鉴定的合法性和有效性。如果您在委托鉴定过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。