司法关于委托鉴定的规定是一个涉及多个法律主体和程序的重要环节，以下是对此问题的全面解答：
一、委托鉴定的主体与情形
司法机关委托：
- 在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院在各自负责的诉讼阶段，对于案件中的专门性问题，有权委托司法鉴定机构进行鉴定。例如，公安机关在侦查阶段可能需要委托鉴定机构对被盗财物的价值进行评估，或者对被害人的伤情进行鉴定。
- 在民事诉讼和行政诉讼中，人民法院也可以依职权或根据当事人的申请，委托司法鉴定机构对案件中的专业问题进行鉴定，如工程质量纠纷中的工程质量鉴定。
当事人委托：
- 在民事诉讼和行政诉讼中，当事人双方均有权自行委托司法鉴定机构进行鉴定，以支持自己的诉讼主张。例如，在交通事故赔偿纠纷中，当事人可能委托鉴定机构确定伤残等级。
其他主体委托：
- 在非诉讼领域，如保险理赔过程中，保险公司或相关主体也可能委托司法鉴定机构确定损失程度。
- 在仲裁程序中，仲裁当事人可根据仲裁规则，自行委托或由仲裁机构委托司法鉴定。
二、委托鉴定的形式与要求
- 司法鉴定委托均应以书面形式进行，即出具司法鉴定委托书。委托书中应明确鉴定目的、要求、范围及提供的相关材料。
- 委托人需提供真实、完整、充分的鉴定材料，并对材料的真实性、合法性负责。司法鉴定机构将核对并记录材料信息。
三、鉴定机构的资质与选择
- 司法鉴定机构必须经省级以上司法机关审批，取得司法鉴定实施权，或按规定程序委托。
- 在民事诉讼中，人民法院会建立社会鉴定机构和鉴定人名册，根据专业技术要求随机选择或委托鉴定人。同时，尊重当事人的选择权，组织双方当事人进行司法鉴定的对外委托。
四、特殊规定与救济途径
- 当事人对鉴定意见有异议时，可提出申请进行补充鉴定或重新鉴定。这有助于确保鉴定结果的公正性和准确性。
- 在刑事诉讼中，侦查机关应将用作证据的鉴定意见告知犯罪嫌疑人、被害人，保障其知情权。
综上所述，司法关于委托鉴定的规定涉及多个方面，包括委托主体、委托形式与要求、鉴定机构的资质与选择以及特殊规定与救济途径等。在实际操作中，应严格遵守相关法律法规和程序规定，以确保鉴定结果的合法性和公正性。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。