长大后，你确实有权以遗弃罪起诉曾经遗弃你的父母。但这一过程涉及多个方面的考量，以下是我为你详细梳理的信息：

1. 遗弃罪的定义：

   • 遗弃罪是指对于年老、年幼、患病或其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，且情节恶劣的行为。

2. 起诉遗弃罪的条件：

   • 你需要证明在年幼时被负有扶养义务的父母遗弃，且遗弃行为情节恶劣。
   • 起诉前，你需要收集相关证据，如证明当时生活状况的材料（吃穿住行是否陷入困境）、被遗弃相关情形的证人证言（如邻居的证言）、书证（如医院证明当时患病却无人照料的病历）等。

3. 起诉方式与注意事项：

   • 遗弃罪属于刑事自诉案件，需自行向法院提起刑事自诉。
   • 在决定起诉前，要综合考量多方面因素，包括证据收集的难易程度、维权成本、家庭关系修复等。
   • 如果距离被遗弃已过去很长时间，部分证据可能难以获取，这会增加维权的难度。

4. 法律建议：

   • 在决定是否起诉前，建议谨慎考虑家庭关系的修复和可能产生的法律后果。
   • 如果需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。

总之，虽然你有权以遗弃罪起诉曾经遗弃你的父母，但在决定起诉前，请务必综合考虑各种因素，并寻求专业的法律帮助。