是的，女方起诉争孩子抚养权需要去法院。起诉前，要先确定管辖法院，一般遵循原告就被告原则，即向被告住所地人民法院提起诉讼；若被告住所地与经常居住地不一致，则向其经常居住地人民法院起诉。之后要准备好相关材料，如起诉状，应明确阐述诉讼请求，包括请求判决子女抚养权归属及抚养费的数额、支付方式等，还要详细说明事实与理由，比如双方抚养孩子的优势与劣势等。同时，需提供能证明自身抚养优势及对方不利于抚养孩子的证据，如经济状况证明、居住环境证明、自身陪伴孩子时间等方面的证据。之后向法院提交材料并缴纳诉讼费用。法院受理后，会安排开庭审理。

当然，如果夫妻双方能心平气和地就孩子抚养权归属等关键问题达成一致意见，那只需签订一份详细的抚养协议，明确双方的权利和义务，这种方式更为省时省力，也能避免对孩子造成不必要的伤害。