关于“故意伤害罪轻伤已达成调解程序是什么”的问题，以下是详细的解答：
故意伤害罪轻伤调解程序主要包括以下几个步骤：
双方自愿：调解需在双方自愿的基础上进行，任何一方不得强迫。这是调解程序的前提和基础。
调解组织：可由公安机关、人民调解委员会等组织进行调解。这些机构具有专业的调解能力和经验，能够公正、有效地推动调解进程。
调解准备：调解人员会了解案件情况，收集证据，为调解做好准备。这一步骤是确保调解过程顺利进行的关键。
调解过程：调解人员会促使双方就赔偿等问题进行协商，达成一致意见。在协商过程中，调解人员会充分听取双方的意见和诉求，并努力寻求双方都能接受的解决方案。
签订协议：双方在调解人员的见证下，签订调解协议，明确赔偿金额、方式等内容。调解协议具有法律约束力，双方应严格遵守。
履行协议：双方应按照协议约定履行义务。如一方不履行，另一方可申请法院强制执行，以确保调解结果的落实。
需要注意的是，调解并非故意伤害案件的必经程序。若双方无法达成调解协议，被害人有权向法院提起刑事附带民事诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在刑事案件方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。