车主在理赔未达成一致，被保险公司起诉的情况下，是需要出庭应诉的。以下是详细的分析：

1. 法律程序要求：当保险公司与车主在理赔问题上无法达成一致，且保险公司选择通过法律途径解决争议时，车主作为被告方，有义务按照法院的传唤出庭应诉。这是法律程序的基本要求，以确保双方的权益得到公正、公平的审理。

2. 出庭应诉的重要性：

   • 维护自身权益：出庭应诉是车主维护自身合法权益的重要途径。在法庭上，车主可以陈述自己的观点和理由，对保险公司的指控进行反驳，并提供相关证据来支持自己的主张。
   • 避免不利后果：如果车主无正当理由拒不到庭应诉，法院可能会依法缺席判决，这可能导致车主承担不利的法律后果，如赔偿损失、承担诉讼费用等。

3. 应诉准备：

   • 收集证据：车主在应诉前应积极收集与理赔相关的证据材料，如事故现场照片、维修记录、保险单等，以证明自己的主张。
   • 咨询专业意见：车主可以寻求专业律师的帮助，对案件进行法律分析和评估，制定合适的应诉策略。

4. 和解与调解：

   • 在诉讼过程中，车主与保险公司也可以尝试通过和解或调解的方式解决争议。这有助于节省诉讼成本和时间，并可能达成双方都能接受的解决方案。

综上所述，车主在理赔未达成一致被保险公司起诉的情况下，是需要出庭应诉的。车主应积极配合法律程序，维护自身权益，并寻求专业律师的帮助以应对诉讼。