父母代未成年子女办理身份证的委托书，应详细写明委托人与被委托人的基本信息、委托事项、委托权限、委托期限，并由委托人亲笔签名及注明日期。以下是具体填写要点及范例：

一. 填写要点：

1. 委托人与被委托人的基本信息：包括姓名、性别、年龄、联系方式、身份证号及住址等，确保信息准确无误，以便第三方核对。

   • 例如，委托人是父母，被委托人是父母中的另一方或者其他亲属。

2. 委托事项：明确表述委托的具体事项，即被委托人代为办理未成年子女的身份证。

   • 例如，“现委托XXX作为我的合法代理人，全权代表我为儿子/女儿（儿童姓名）办理身份证相关事项。”

3. 委托权限：详细说明被委托人的权限范围，如是否有权代为签署相关文件、提交申请材料等。

   • 例如，“对被委托人在办理上述事项过程中所签署的有关文件，我均予以认可，并承担相应的法律责任。”

4. 委托期限：注明委托的起始日期和终止日期，或者明确委托事项办完为止。

   • 例如，“委托期限：自签字之日起至上述事项办完为止。”

5. 委托人签名和日期：委托书的最后，应由委托人亲笔签名并注明日期，以确保委托书的真实性和有效性。

二. 委托书范例：

委托人：XXX（父亲/母亲姓名）
身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX
住址：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

被委托人：XXX（被委托人姓名，可以是另一方父母或亲属）
身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX
住址：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

委托事项：由于本人原因，不能亲自为儿子/女儿（儿童姓名）办理身份证，现委托XXX作为我的合法代理人，全权代表我办理相关事项。对被委托人在办理上述事项过程中所签署的有关文件，我均予以认可，并承担相应的法律责任。

委托期限：自签字之日起至上述事项办完为止。

委托人签名：XXX
日期：XXXX年XX月XX日

我建议在填写委托书时，务必确保所有信息的准确性和完整性，以免影响委托事项的办理。同时，委托书应保管好，以备不时之需。如有进一步需要，您可以继续咨询我。