首先，我们要明确一点：员工考核不合格并不直接等同于员工必须离开公司。考核掉了只是反映了员工在某一阶段的工作表现未达预期，但并不意味着立即解除劳动关系。接下来，我将从几个角度为你详细解答这个问题。

1. 法律层面：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》，用人单位在解除劳动合同时需要遵循严格的法定程序，并且必须有合法的解除事由。考核不合格本身并不是直接的解除事由，除非用人单位在规章制度中明确规定了考核不合格可以作为解除劳动合同的条件，并且该规章制度已经过民主程序制定并公示。
   • 如果用人单位想要以考核不合格为由解除劳动合同，还需要确保考核过程的公正性、合理性以及考核结果的准确性，并且需要与员工进行充分的沟通，听取员工的申辩。

2. 公司管理层面：

   • 对于考核不合格的员工，公司首先应该考虑的是如何帮助员工提升工作表现，比如提供培训、调整工作岗位或者制定改进计划等。
   • 如果员工拒绝接受帮助或者改进后仍无法达到工作要求，公司可以考虑与员工协商解除劳动合同，但这个过程需要遵循法律程序，并且需要支付相应的经济补偿（如果适用）。

3. 员工个人层面：

   • 员工在考核不合格后，应该积极与公司沟通，了解自己的不足之处，并努力改进。
   • 如果员工认为考核过程存在不公或者对考核结果有异议，可以向公司提出申诉，或者寻求工会等组织的帮助。

综上所述，员工考核掉了并不愿意离开公司时，双方应该首先进行充分的沟通，寻找解决问题的最佳方案。如果无法达成一致，可以寻求法律援助或者通过劳动争议仲裁等方式来维护自己的合法权益。在这个过程中，我建议你保持冷静和理性，积极与公司协商，争取最好的结果。如果你有任何具体的法律问题或者需要进一步的帮助，请直接向我咨询。