在单位干了两年半一直没签劳动合同，这种情况下，您完全有权依法维护自己的合法权益。以下是我根据您的具体情况给出的详细分析和建议：

结论前置

您与单位之间已经形成了事实劳动关系，单位未与您签订劳动合同是违法的。您可以要求单位支付双倍工资差额，并视为与单位订立了无固定期限劳动合同。如果单位拒绝支付或协商无果，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

详细分析

1. 事实劳动关系的认定：

   • 您在单位工作了两年半，虽然未签订劳动合同，但根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。因此，您与单位之间已经形成了事实劳动关系。

2. 单位未签订劳动合同的法律责任：

   • 根据《劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。因此，您可以要求单位支付自用工第二个月起至满一年期间的双倍工资差额。
   • 虽然您已经工作了两年半，但双倍工资差额的仲裁时效为一年，因此您可能只能主张部分时段的双倍工资差额。

3. 视为订立无固定期限劳动合同：

   • 根据《劳动合同法》第十四条的规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。因此，您现在可以视为与单位订立了无固定期限劳动合同。

4. 维权途径：

   • 首先，您可以尝试与单位进行协商，要求单位支付双倍工资差额并签订书面劳动合同。
   • 如果协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求单位承担相应的法律责任。
   • 对仲裁裁决不服的，您还可以向人民法院提起诉讼。

法律建议

• 收集证据：在维权过程中，您需要提供能够证明您与单位之间存在劳动关系的证据，如工资发放记录、工作证、考勤记录等。
• 及时申请仲裁：劳动争议申请仲裁的时效为一年，因此请务必在时效期内申请仲裁。
• 咨询专业律师：如果您在维权过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。

希望以上分析和建议能够对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。