不是所有公司都可以从事劳务派遣。从事劳务派遣业务需要满足一定的条件和要求。

首先，根据《劳务派遣暂行规定》，经营劳务派遣业务应当具备下列条件：

1. 注册资本不得少于人民币二百万元；
2. 有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施；
3. 有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度；
4. 法律、行政法规规定的其他条件。

其次，经营劳务派遣业务，应当向劳动行政部门依法申请行政许可；经许可的，依法办理相应的公司登记。未经许可，任何单位和个人不得经营劳务派遣业务。

此外，劳务派遣单位还应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，并按月支付劳动报酬；被派遣劳动者在无工作期间，劳务派遣单位应当按照所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬。

综上所述，只有满足上述条件和要求，并经过相关部门许可的公司，才可以从事劳务派遣业务。因此，不是所有公司都可以随意从事劳务派遣的。如果您有关于劳务派遣的具体问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。