一般来说，孩子成年后，父母不能随意取用孩子名下的定期存款。下面我来详细解释一下这个问题：

首先，根据《中华人民共和国民法典》中关于物权的相关规定，不动产物权的设立、变更、转让和消灭，需要经过法律程序并记载于不动产登记簿时才能发生效力。对于存款这类动产，其所有权通常归属于存款账户的名义人。因此，如果孩子已经成年，且定期存款是以孩子的名义存入的，那么从法律角度来看，这笔存款就属于孩子所有，父母无权直接取用。

当然，也存在一些特殊情况。比如，如果父母出资为孩子购置了财产（包括定期存款），并且与孩子之间有明确的书面协议或约定，证明这笔财产实际上是父母的，只是以孩子的名义存放，那么父母在符合协议或约定条件的情况下，是有权要求孩子返还这笔财产的。但这种情况需要具体的法律文件或证据来支持。

另外，如果父母想要在孩子成年后继续管理或控制孩子的财产，他们可以考虑与孩子签订相应的财产管理协议或信托协议，明确双方的权利和义务。但这样做也需要遵循相关的法律程序和规定。

综上所述，孩子成年后，父母不能随意取用孩子名下的定期存款。如果父母有这方面的需求或疑问，建议咨询专业的法律人士，以获取更具体、更准确的法律建议。