在没离婚的情况下，未成年小孩通常不能直接起诉母亲履行义务。下面我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 法律主体资格：

   • 未成年小孩在法律上通常不具备完全民事行为能力，因此他们无法像成年人那样独立提起诉讼。
   • 未成年人的合法权益通常由他们的法定代理人（通常是父母）来维护。

2. 家庭关系与责任：

   • 在婚姻家庭中，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
   • 如果母亲未履行这些义务，通常可以通过家庭内部协商、调解或寻求其他家庭成员、亲友的帮助来解决。

3. 法律途径：

   • 如果家庭内部无法解决问题，且涉及未成年人的权益保护，可以由其他有监护资格的人（如父亲、祖父母等）或相关机构（如未成年人保护机构）代为提起诉讼。
   • 在某些情况下，如果未成年人的权益受到严重侵害，且无法通过家庭内部解决，也可以考虑通过法律途径来维护其权益，但这通常需要由具备完全民事行为能力的成年人或相关机构来代为进行。

4. 特殊情况：

   • 如果未成年小孩已经年满16周岁，且以自己的劳动收入为主要生活来源，根据法律规定，他们可能被视为具备完全民事行为能力的人，此时他们有可能独立提起诉讼。
   • 另外，如果未成年小孩在父母离婚的情况下，由一方抚养，而另一方未履行抚养义务，那么抚养方可以以小孩的名义向法院提起诉讼，要求另一方履行抚养义务。

综上所述，在没离婚的情况下，未成年小孩通常不能直接起诉母亲履行义务。如果涉及未成年人的权益保护问题，建议通过家庭内部协商、调解或其他合法途径来解决。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。