如果你发现自己研发的课程被他人未经允许用于授课，你可以通过以下途径来维权：

1. 明确版权归属：

   • 首先，确保你拥有该课程的完整版权，包括课程内容、教材、讲义、视频等所有相关材料的著作权。
   • 如果课程中有使用到他人的作品或资料，需要确保你已经获得了合法的授权或许可。

2. 收集证据：

   • 收集对方未经允许使用你课程的证据，如截图、录像、课程资料等。
   • 这些证据将用于后续的维权过程中，证明对方的侵权行为。

3. 与对方协商：

   • 在采取法律手段之前，可以尝试与对方进行协商，要求对方停止侵权行为，并赔偿因此造成的损失。
   • 协商过程中，可以明确表达你的版权立场和维权决心，同时给予对方合理的改正机会。

4. 向相关机构投诉：

   • 如果协商无果，你可以向版权保护机构、教育监管部门或行业协会等投诉对方的侵权行为。
   • 这些机构通常会有专门的维权渠道和流程，可以帮助你维护自己的合法权益。

5. 提起法律诉讼：

   • 如果上述途径均无法解决问题，你可以考虑向法院提起侵权诉讼。
   • 在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明对方的侵权行为，并请求法院判令对方停止侵权、赔偿损失等。

6. 加强版权保护意识：

   • 为了避免类似情况再次发生，建议你加强版权保护意识，对课程材料进行加密、水印等处理。
   • 同时，可以定期监测网络上的侵权行为，及时采取措施进行维权。

在维权过程中，建议你保持冷静和理性，避免采取过激行为。同时，也可以寻求专业律师的帮助，以确保你的维权行动更加合法、有效。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。