如果仲裁协议无效，立案仲裁后通常不能开庭。下面我为您详细解释：

1. 仲裁协议的重要性：

   • 仲裁协议是仲裁的基石，它确定了仲裁的范围、管辖权等重要事项。
   • 一旦仲裁协议被认定无效，仲裁机构便失去了受理案件的依据。

2. 仲裁协议无效的影响：

   • 通常情况下，仲裁机构将不会受理基于无效仲裁协议的仲裁申请。
   • 因为仲裁协议无效，就缺乏了启动仲裁程序的合法依据，所以仲裁庭通常不会开庭审理。

3. 特殊情况：

   • 虽然仲裁协议本身无效，但如果当事人在仲裁过程中已经进行了实质性的仲裁活动，且各方对仲裁结果无异议，可能会被视为对仲裁协议无效的一种默认或追认，从而使得仲裁结果具有一定的效力。但这种情况较为特殊，需要根据具体的法律规定和案件事实来综合判断。

4. 后续处理方式：

   • 若仲裁协议无效且未重新达成有效协议，当事人可以通过向有管辖权的法院提起诉讼来解决纠纷。

综上所述，如果仲裁协议无效，立案仲裁后通常不能开庭。在这种情况下，当事人应考虑通过诉讼途径来解决纠纷。如果您有进一步的问题或需要详细的法律建议，请直接向我咨询。