总公司的货运车辆要合法让子公司使用，需要通过合法的方式将车辆的所有权或使用权转移给子公司，或者通过租赁、借用等合法形式实现车辆的使用。具体分析如下：
一. 车辆所有权或使用权的转移
资产转让：总公司可以将车辆作为资产转让给子公司。这需要双方签订正式的资产转让协议，并明确转让的价格、方式、时间等条款。根据《公司法》的相关规定，公司之间可以进行资产的买卖、转让等交易行为。这种方式下，车辆的所有权将从总公司转移到子公司，子公司将拥有车辆的完全使用权和处置权。
投资入股：总公司也可以将车辆作为投资入股到子公司中。这同样需要双方签订正式的投资协议，并明确投资的比例、方式、权益等条款。根据《公司法》的规定，股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。这种方式下，车辆将成为子公司的注册资本的一部分，子公司将拥有车辆的使用权，并根据投资协议享有相应的权益。
二. 车辆租赁或借用
车辆租赁：总公司可以将车辆租赁给子公司使用。这需要双方签订正式的租赁合同，并明确租赁的期限、租金、使用方式等条款。根据《合同法》的相关规定，租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。这种方式下，车辆的所有权仍属于总公司，但子公司将拥有车辆的使用权，并需要按照租赁合同的约定支付租金。
车辆借用：总公司也可以将车辆无偿借给子公司使用。这需要双方签订正式的借用协议，并明确借用的期限、使用方式等条款。虽然法律没有明确规定借用的具体规定，但借用协议应当遵循公平、自愿、诚实信用的原则。这种方式下，车辆的所有权同样属于总公司，子公司将拥有车辆的使用权，但不需要支付租金。不过，借用期间如果车辆发生损坏或事故，双方需要根据借用协议的约定承担相应的责任。
综上所述，总公司的货运车辆要合法让子公司使用，可以通过资产转让、投资入股、车辆租赁或借用等合法形式实现。具体选择哪种方式，需要根据双方的实际情况和需求进行协商和确定。我建议在实际操作中，务必签订正式的协议或合同，并明确双方的权利和义务，以避免可能出现的纠纷和风险。如有进一步需要，您可以继续咨询我。