总公司无偿使用子公司车辆是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
若车辆属于子公司所有，且总公司使用未违反子公司章程或内部规定，同时未损害子公司及其他股东利益：
- 在这种情况下，总公司无偿使用子公司车辆通常不构成违法。因为子公司作为独立的法人实体，拥有其名下财产的所有权，有权决定如何使用这些财产，包括允许总公司无偿使用。但前提是这种使用必须符合子公司的章程或内部规定，且没有损害子公司及其他股东的利益。如果子公司的章程或内部规定明确禁止此类无偿使用，或者这种使用导致了子公司利益的受损，那么总公司的行为就可能构成违法或违规。
若车辆虽登记在子公司名下，但实际为总公司出资购买或控制，且存在隐匿资产、逃避税收等不正当目的：
- 在这种情况下，总公司无偿使用子公司车辆可能涉及违法。因为这种行为可能构成隐匿资产、逃避税收等不正当行为，违反了相关法律法规的规定。例如，如果总公司为了逃避税收，将本应登记在自己名下的车辆登记在子公司名下，并以此为由进行无偿使用，那么这种行为就可能被税务机关认定为偷税漏税行为，从而受到相应的法律制裁。
若总公司与子公司之间存在关联交易，且无偿使用车辆的行为未按照市场公平原则进行，损害了子公司或其他股东的利益：
- 根据《公司法》及相关规定，关联交易应当遵循公平、公正、公开的原则，不得损害公司及其他股东的利益。如果总公司与子公司之间的无偿使用车辆行为被认定为关联交易，且未按照市场公平原则进行，导致子公司或其他股东的利益受损，那么这种行为就可能构成违法或违规。在这种情况下，受损的股东有权向法院提起诉讼，要求总公司承担相应的法律责任。
法律建议：
- 对于总公司而言，在无偿使用子公司车辆前，应仔细审查子公司的章程及内部规定，确保这种使用符合相关规定且不会损害子公司及其他股东的利益。
- 如果总公司与子公司之间存在关联交易，应确保这种交易遵循公平、公正、公开的原则，并按照市场公平价格进行结算，以避免潜在的法律风险。
- 对于子公司而言，如果发现总公司无偿使用其车辆的行为存在违法或违规嫌疑，应及时向总公司提出异议，并寻求法律途径维护自身权益。
可能后果：
- 如果总公司的无偿使用行为被认定为违法或违规，可能面临税务机关的处罚、股东的诉讼以及监管机构的调查等后果。
- 这些后果不仅可能给总公司带来经济损失，还可能影响其声誉和信誉，对其长期发展产生不利影响。
因此，在处理此类问题时，建议总公司与子公司之间进行充分沟通，并咨询专业律师的意见，以确保行为的合法性和合规性。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。