公司不安排加班，员工自愿加班一般不违法，但可能无法追索加班工资。下面我详细为您解释一下这个问题：

1. 法律对加班的规定：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条，用人单位因生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，但有限制条件，即一般每日不得超过一小时，特殊原因下每日不得超过三小时，每月不得超过三十六小时。
   • 这表明，加班需要用人单位与劳动者进行协商，并且受到时间上的限制。

2. 自愿加班的性质：

   • 如果员工在未经公司安排或批准的情况下自愿加班，这通常不被视为违法行为。
   • 但是，这种自愿加班可能无法追索加班工资，因为法律规定加班必须获得雇主的事先授权或批准。

3. 加班工资的支付：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条，用人单位在安排劳动者加班时，需要支付高于正常工作时间工资的工资报酬。
   • 如果员工自愿加班且未得到公司的批准，那么公司可能没有义务支付加班工资。

4. 建议与注意事项：

   • 虽然自愿加班本身不违法，但员工应合理规划工作时间，避免过度劳累影响工作效率和身体健康。
   • 如果确实需要加班，建议事先与公司进行沟通并履行相关审批手续，以确保能够依法获得加班工资。

综上所述，公司不安排加班，员工自愿加班一般不违法，但可能无法获得加班工资。因此，建议员工在加班前与公司进行协商并履行相关手续，以保障自己的合法权益。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。