公司安排加班是否违法，需视具体情况而定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、合法加班的情形
征得劳动者同意：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条和《中华人民共和国劳动合同法》第三十一条的规定，用人单位因生产经营需要延长工作时间的，必须与工会和劳动者协商，并征得其同意。这是加班安排合法性的前提。
- 例子：公司因项目紧急需要加班，提前与员工沟通并征得同意，同时按照法律规定支付加班费，这样的加班安排是合法的。
遵守时间限制：
- 加班时间应受到严格控制，一般情况下每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，每日不得超过三小时，且每月累计不得超过三十六小时。
- 例子：公司偶尔因特殊任务需要加班，但严格控制加班时间，确保不超过法律规定的上限，这样的加班也是合法的。
支付加班费：
- 用人单位安排加班的，必须按照国家规定向劳动者支付加班费。具体支付标准根据加班时间的不同而有所差异，如延长工作时间的支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬，休息日安排工作的支付不低于工资的百分之二百的工资报酬，法定休假日安排工作的支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
- 例子：公司安排员工在周末加班，并按照法律规定支付了双倍工资，这样的加班安排符合法律规定。
二、违法加班的情形
强制加班且未协商：
- 用人单位未经与劳动者协商，单方面强迫劳动者加班的行为是违法的。劳动者有权拒绝此类加班要求。
- 例子：公司未经员工同意，强制要求员工加班，且未支付加班费，这样的行为构成违法加班。
超时加班：
- 如果用人单位安排的加班时间超过了法律规定的上限（即每日超过三小时或每月超过三十六小时，特殊情况除外），则属于违法加班。
- 例子：公司长期安排员工每天加班超过三小时，且未给予足够的休息时间，这样的加班安排违反了法律规定。
不支付加班费：
- 用人单位安排了加班但未按照国家规定支付相应加班费的行为也是违法的。劳动者有权要求获得应有的加班报酬。
- 例子：公司安排员工加班，但未支付任何加班费或支付的加班费低于法律规定标准，这样的行为同样构成违法。
三、劳动者的权益保护
面对违法加班行为，劳动者有权采取以下措施维护自身权益：
- 拒绝不合理的加班要求：劳动者有权基于个人意愿和健康考虑拒绝超出法律规定范围的加班要求。
- 申请劳动仲裁：若与用人单位就加班问题无法达成一致，劳动者可以向当地劳动仲裁委员会提起仲裁申请，要求用人单位支付欠付的加班费、经济补偿金等。
- 向劳动监察部门投诉：劳动者还可以选择向当地的劳动监察部门投诉用人单位的违法行为，由相关部门进行调查和处理。
四、公司的合规建议
为确保加班安排的合法性，公司应遵循以下建议：
- 提前规划：合理安排生产任务和工作计划，尽量避免不必要的加班。
- 协商沟通：在需要加班时，务必与工会和劳动者进行充分协商，确保双方就加班事宜达成一致意见。
- 严格遵守时间限制：控制加班时间，确保不超过法律规定的上限。
- 及时支付加班费：按照国家规定的标准及时足额支付加班费给劳动者。
综上所述，公司安排加班是否违法取决于是否遵守了相关法律法规的规定。作为劳动者，在面对违法加班行为时，应勇敢站出来维护自己的权益；作为公司，则应遵守相关法律法规，尊重和保护劳动者的合法权益。如果你有任何关于劳动工伤、劳动仲裁或劳动合同方面的法律问题，都可以直接向我咨询。