签免责协议书后，幼儿独自回家出意外，幼师是否承担责任，需根据具体情况分析。下面我将从法律角度为您详细解析：

1. 免责协议书的法律效力：

   • 免责协议书是双方自愿达成的，用于明确各自责任和义务的书面文件。
   • 如果免责协议书中明确规定了幼师在幼儿独自回家期间不承担监护或安全保障责任，并且该协议不违反法律法规的强制性规定，那么该条款在法律上可能具有一定的效力。

2. 幼师的责任判断：

   • 教育机构与幼师的关系：幼师作为教育机构的工作人员，在执行工作任务时，其行为代表教育机构。因此，判断幼师是否承担责任，需考虑教育机构在此事件中的责任。
   • 具体情境分析：
     • 如果幼儿是在教育机构的管理范围内（如校园内）发生意外，即使签了免责协议，教育机构及幼师仍可能因未尽到教育、管理职责而承担相应责任。
     • 如果幼儿是在离开教育机构后，如独自回家的路上发生意外，且免责协议书中明确规定了幼师在此情况下不承担责任，那么幼师可能无需承担法律责任。但需注意，如果教育机构或幼师存在其他过错（如未确保幼儿安全离开、未及时通知家长等），仍可能承担相应责任。

3. 法律建议：

   • 对于教育机构而言，应完善安全管理制度，确保幼儿在园期间及离园后的安全。
   • 对于家长而言，应加强对幼儿的安全教育，尽量陪同幼儿回家或确保幼儿有安全的回家方式。
   • 签订免责协议书时，应仔细阅读条款内容，了解各自的权利和义务。

综上所述，签免责协议书后幼儿独自回家出意外，幼师是否承担责任需根据具体情况分析。如果免责协议书中明确规定了幼师在此情况下不承担责任，且幼师无其他过错，那么幼师可能无需承担法律责任。但如有其他情况或疑问，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。