不犯法。给老板打扫办公室卫生后拿了20元的西瓜子，这一行为通常不构成犯法。从法律角度来看，这更多可能是一个道德或职场行为规范的问题，而非法律层面的问题。

首先，我们要明确“犯法”通常指的是违反了刑事法律或相关法规，需要承担法律责任的行为。在这个案例中，你拿了20元的西瓜子，价值很小，且没有明确的法律规定禁止这种行为。

其次，从职场角度来看，这种行为可能违反了公司的规章制度或职业道德准则。老板可能会因此对你产生不良印象，甚至可能采取一些职场上的措施，如警告、扣罚工资等。但这并不属于法律层面的问题。

综上所述，你给老板打扫办公室卫生后拿了20元的西瓜子，这一行为在法律上并不构成犯法。但建议你在职场上要遵守公司的规章制度和职业道德准则，以维护自己的职业形象和声誉。如果你有任何法律上的问题或疑虑，可以直接向我咨询。