第三方担保机构收费在一定条件下是合法的。其合法性主要取决于收费是否基于明确的合同约定、是否有法律依据、以及收费是否合理和公平。以下是对这一问题的详细分析：

1. 明确的合同约定：

   • 第三方担保机构与被担保人之间必须签订书面的担保合同，并在合同中明确约定收费项目、收费标准、收费方式等关键条款。
   • 如果合同中没有相关约定，或者约定不明确，担保机构单方面要求收费是不合法的。

2. 有法律依据：

   • 担保机构的收费行为必须符合国家法律法规的规定，不能违反法律强制性规定。
   • 例如，某些地区或行业可能有特定的法规或政策，对担保机构的收费进行规范。担保机构在收费时，必须遵守这些规定。

3. 合理性与公平性：

   • 担保机构的收费标准应该合理，不能过高或过低，应该与被担保人的风险状况、担保金额、担保期限等因素相匹配。
   • 收费方式也应该公平、公正，不能对被担保人造成不公平的负担。

4. 常见的收费类型及大致范围：

   • 担保费：通常按照担保金额的一定比例收取，费率一般在1% - 5%之间，具体根据风险因素调整。
   • 评审费：对担保项目进行调查、评估和审批过程中产生的成本，可能按担保金额的一定比例或固定金额收取。
   • 保证金：被担保人可能需要缴纳一定比例的保证金，作为违约时的风险缓冲。保证金在被担保人履行合同义务后会如数退还。

综上所述，第三方担保机构在符合合同约定、有法律依据、保证合理性和公平性的前提下，是可以合法地收费的。如果被担保人认为担保机构的收费不合法或存在纠纷，建议及时咨询专业律师，通过合法途径维护自己的权益。在实际操作中，也建议被担保人在签订担保合同前，仔细审查合同条款，确保双方权益得到妥善保护。