首先，我们需要明确一点：仅仅因为家人开公司而你帮忙进货未付款，并不意味着对方可以直接起诉你。这个问题涉及到多个法律层面，我们逐一分析：
合同关系：
- 如果你是以家人的名义或者作为公司的代理人去进货，并且与供应商之间建立了明确的合同关系，那么未付款可能会构成合同违约。但此时，起诉的对象更可能是公司或者你作为代理人的身份，而不是你个人。
- 如果你只是帮忙，并没有与供应商建立直接的合同关系，那么供应商通常不能直接起诉你个人要求支付货款。
公司法人独立性：
- 公司是一个独立的法人实体，其债务通常由公司自身承担。除非有特殊情况（如你个人为公司提供了担保或者与公司有财务混同等情况），否则公司的债务不会直接转嫁到你个人头上。
家庭关系与法律责任：
- 即便你与家人之间存在紧密的家庭关系，这也不意味着你需要承担家人公司所欠的债务。除非你有明确的法律行为（如签署担保协议等）表明你愿意承担这些债务。
综上所述，仅仅因为家人开公司而你帮忙进货未付款，并不足以构成对方直接起诉你的法律依据。然而，如果确实存在未付款的情况，建议尽快与家人和公司沟通，寻求解决方案，以避免可能的法律纠纷。
如果你还有其他具体的法律问题或者需要进一步的法律建议，可以直接向我提问，我会尽力为你提供帮助。