作为担保人，在朋友无法偿还高利贷的情况下，你是可以起诉他的。不过，在具体操作之前，我们需要先了解几个关键点：

1. 担保责任的分类：

   • 一般保证责任：如果担保合同中明确约定为一般保证，那么在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，你可以拒绝承担保证责任。但在某些特殊情况下，如债务人下落不明、无财产可供执行等，你可能需要承担保证责任。
   • 连带责任保证：若担保合同约定你承担连带责任保证，或合同对保证方式没有约定、约定不明确（按民法典规定视为连带责任保证），则债权人可直接要求你在保证范围内承担保证责任。一旦债务到期且债务人未按时还款，债权人无需先起诉债务人并强制执行其财产，即可直接向你追讨全部债务。

2. 你的权利：

   • 在承担保证责任后，你依法享有向债务人追偿的权利。这意味着，如果你替朋友偿还了债务，你可以向他追偿你支付的款项。

3. 起诉的前提：

   • 如果你已经承担了保证责任，替朋友偿还了债务，那么你可以直接起诉他进行追偿。
   • 如果你尚未承担保证责任，但债权人已经起诉你并要求你承担保证责任，你也可以在承担保证责任后向朋友追偿，或者在与债权人协商的过程中寻求法律帮助。

4. 起诉的流程：

   • 准备证据：收集担保合同、还款凭证等证据，证明你与债务人之间存在担保关系且你已履行了保证责任。
   • 提交起诉状：向有管辖权的法院提交起诉状及相关证据。
   • 诉讼程序：按照法院的诉讼程序进行维权。

综上所述，作为担保人，在朋友无法偿还高利贷的情况下，你是可以起诉他的，但具体操作需要根据你的担保方式、是否已承担保证责任以及相关法律法规的规定来确定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。