结论前置：在有担保书且钱未归还的情况下，担保人或债权人通常有权起诉，但具体能否起诉以及起诉的对象取决于担保的具体类型、合同约定以及是否已承担担保责任等因素。

详细分析：

1. 担保人起诉借款人的情形：

   • 当担保人已经按照担保合同的约定向债权人承担了担保责任，如替借款人偿还了债务后，担保人依法取得对借款人的追偿权。此时，担保人可以向法院起诉借款人，要求其偿还代为支付的款项。这一权利是基于《民法典》第七百条的规定。
   • 起诉条件包括：担保人需已实际承担保证责任；起诉需在诉讼时效内，一般为三年，自担保人知道或应当知道其权利受到损害及义务人之日起计算。

2. 债权人起诉担保人的情形：

   • 如果借款人未还钱，且担保人承诺了连带责任，那么债权人可以将担保人作为被告，向人民法院提起诉讼，要求担保人承担相应的还款责任。
   • 如果债权债务关系经过公证机关公证并赋予了强制执行效力，一旦借款人或担保人不履行，债权人还可以直接向有管辖权的人民法院申请执行。

3. 特殊情形：

   • 若担保人承担的是一般保证责任，通常需先等待债权人通过法律程序向借款人追讨，若仍不能履行债务，担保人才可行使追偿权起诉借款人。
   • 在多个担保人共存的情况下，若某一担保人承担的担保责任超出其份额，可向其他担保人追偿，这也是基于《民法典》的相关规定。

法律建议：

• 在决定是否起诉前，应仔细审查担保合同的具体条款、担保方式及自身已承担的保证责任。
• 考虑到法律程序的复杂性和专业性，建议在采取任何法律行动前咨询专业律师（如本人），以确保自身权益得到有效保护并避免不必要的法律风险。

总结：

• 担保书钱未归还时，能否起诉以及起诉的对象需根据具体情况而定。
• 担保人、债权人在行使权利时应遵循法律规定，并确保自身权益得到有效保护。