首先，我们明确一点：路边因为害怕被狗咬而把别人的自行车骑走，这一行为并不直接涉及“公序良俗”的评判，而是更多地涉及到法律层面的规定。

从法律角度来看，这一行为可能构成侵权。具体来说：

1. 侵权行为的构成：

   • 行为人（你）在没有合法依据的情况下，擅自骑走了他人的自行车。
   • 这一行为导致了他人（自行车主人）的财产权益受到损害。
   • 行为与损害之间存在直接的因果关系。

2. 可能涉及的法律责任：

   • 民事责任：你可能需要承担赔偿损失的责任，即赔偿自行车主人因此遭受的损失，如自行车的价值、使用费等。
   • 行政责任：如果这一行为被视为盗窃或者违反治安管理，你还可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。
   • 刑事责任：在极少数情况下，如果这一行为被认定为盗窃且数额较大，或者存在其他严重情节，你可能需要承担刑事责任。

3. 法律建议：

   • 如果你已经骑走了他人的自行车，建议尽快归还，并与自行车主人协商解决赔偿事宜。
   • 如果无法联系到自行车主人，或者双方无法达成一致，建议咨询当地律师或法律机构，寻求专业的法律帮助。
   • 在未来遇到类似情况时，应尽量避免采取损害他人权益的行为，而是寻求其他合理的解决方式，如寻求帮助、报警等。

综上所述，路边因为害怕被狗咬而把别人的自行车骑走，这一行为更可能构成侵权，而非直接涉及“公序良俗”。在处理此类问题时，应充分考虑法律层面的规定和责任。