撞到停在路边的车辆后离开，如果司机明知发生了事故却为了逃避法律责任而离开，这种行为确实构成肇事逃逸。下面我详细为你解释一下：
肇事逃逸的定义
交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，道路交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。因此，判断是否为肇事逃逸，关键在于司机对事故的认知和后续的行为态度。
不同情况下的分析
明知事故却逃离：
- 如果司机在碰撞后明知发生了事故，却为了逃避法律责任而驾车或弃车逃离现场，这种情况明确属于肇事逃逸。
- 司机将面临严重的法律后果，包括但不限于罚款、拘留甚至刑事责任。
不知情后主动配合：
- 如果司机在不知情的情况下撞到了停在路边的车，但事后通过调查等方式得知了此事，并主动配合处理，积极承担赔偿责任，那么这种情况通常不构成肇事逃逸。
- 判断的关键在于司机是否有逃避法律追究的故意。
特殊情况的考量：
- 比如，如果是因为天气、视线等客观原因导致司机未能及时发现事故而离开，但事后能证明并主动承担责任，通常也不视为肇事逃逸。
- 另外，如果司机在事故发生后虽然离开了现场，但随后又主动投案并如实供述了自己的行为，这种情况在量刑时可能会予以考虑。
法律建议
- 及时停车并处理：无论事故大小，司机在发生碰撞后应立即停车，查看事故情况，并主动与对方车主或相关部门联系处理。
- 保留证据：现场拍照、记录事故详情，并保留好相关证据，以便后续处理。
- 配合调查：如果事故涉及警方或保险公司的调查，司机应积极配合，如实陈述事故经过。
如果你在这方面遇到了具体的问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的法律建议。