审计报告未经委托人同意，通常不可以出具。以下是对此问题的详细分析：

1. 合同关系与委托权限：

   • 审计报告是基于委托关系而产生的，委托人通常会与审计机构签订委托合同，明确双方的权利和义务。
   • 委托合同中通常会规定审计报告的出具条件、使用范围以及双方的保密义务等。
   • 未经委托人同意，审计机构擅自出具审计报告，可能违反委托合同的约定，构成违约。

2. 法律法规与行业标准：

   • 根据相关法律法规和行业标准，审计报告应当真实、客观、公正地反映被审计对象的财务状况和经营成果。
   • 审计机构在出具审计报告前，应当与被审计对象进行充分沟通，并就审计结果征求其意见。
   • 未经委托人同意而出具的审计报告，可能缺乏真实性和公正性，不符合法律法规和行业标准的要求。

3. 法律后果与风险：

   • 未经委托人同意出具审计报告，审计机构可能面临法律责任和风险。
   • 如果委托人因此遭受损失，审计机构可能需要承担赔偿责任。
   • 此外，审计机构的声誉和信誉也可能因此受到损害，影响其未来的业务和发展。

综上所述，审计报告未经委托人同意通常是不可以出具的。审计机构应当严格遵守法律法规和行业标准，尊重委托人的意愿和权益，确保审计报告的合法性和有效性。如果委托人不同意出具审计报告或者对审计结果有异议，审计机构应当与其进行充分沟通并寻求解决方案。