在停车场轻微撞车后联系完车主离开，通常不构成逃逸。下面我为您详细分析：

肇事逃逸的定义

肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人为逃避法律追究而逃跑的行为。构成肇事逃逸需满足以下条件：

1. 当事人知道已经发生交通事故；
2. 当事人主观上是为逃避法律责任；
3. 当事人已经离开交通事故现场。

具体情况分析

1. 明知事故却逃避责任：

   • 如果当事人在撞车后明确知道自己造成了事故，但为逃避责任而直接驾车离开，没有留下联系方式或未与对方车主协商处理，这种行为会构成肇事逃逸。

2. 不知情或已协商处理：

   • 如果撞车时声响较小，司机未察觉到异常，或者当事人在撞车后已经与对方车主取得了联系，并告知了相关情况，协商了处理方案，然后离开，这种情况通常不被认定为肇事逃逸。因为当事人没有逃避法律责任的意图，且已经采取了积极措施处理事故。

建议与应对措施

1. 立即停车并查看：在停车场发生轻微撞车后，建议立即停车，下车查看车辆受损情况和对方车辆情况。
2. 主动沟通协商：如果确认发生了撞车事故，应主动与对方车主沟通协商处理方案，如赔偿事宜等。
3. 保留证据：在处理过程中，应保留好相关证据，如照片、视频、联系方式等，以便后续处理或诉讼时使用。

综上所述，判断在停车场轻微撞车后联系完车主离开是否构成逃逸，关键在于当事人的主观意图和是否采取了积极措施处理事故。如果您在此类事故中有任何疑问或争议，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。