成年子女管父母要钱这一行为本身并不直接构成违法，但具体情形的合法性需根据实际情况来判断。以下是对这一问题的详细分析：

1. 一般情况下的合法性：

   • 在法律层面，成年人具备自主行为能力，能够对自己的行为负责。成年子女向父母请求经济支持，本质上是一种家庭内部的民事行为。
   • 父母在法律上没有必须继续为成年子女提供经济支持的义务。但如果他们基于亲情、自愿等因素给予子女钱财，这属于合法的赠与行为。

2. 可能涉及违法的情形：

   • 使用暴力、胁迫手段索要：若成年子女采用暴力、胁迫等方式强行夺取父母财物，这种行为可能构成违法犯罪，如抢劫罪、抢夺罪等，将依据《中华人民共和国刑法》被追究刑事责任。
   • 以欺诈手段索要：如果成年子女通过虚构事实、隐瞒真相的方式欺骗父母，使父母基于错误认识而交付钱财，且数额达到一定标准，这种行为可能构成诈骗罪。
   • 干扰父母正常生活索要：成年子女频繁、无节制地向父母要钱，并在父母明确拒绝后仍然通过纠缠、骚扰等方式干扰父母的正常生活，这种行为可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，受到相应的治安处罚。

3. 建议与总结：

   • 鼓励成年子女尽量独立承担生活费用，减少对父母的依赖。
   • 在遇到经济困难时，应与父母进行坦诚沟通协商，寻求合理的解决方案。
   • 父母也应明确自己的立场和底线，对于不合理的要求应勇于拒绝，并通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，成年子女管父母要钱这一行为本身并不直接构成违法，但具体是否违法需根据实际情况来判断。如果采用不正当手段索要钱财或干扰父母的正常生活，则可能触犯法律。因此，建议成年子女应独立承担生活费用，与父母进行坦诚沟通协商，共同维护家庭和谐与稳定。